万历十年（1582）六月，一代名相张居正病逝。一向受张居正器重的戚继光也受到牵连，被谪调广东。虽迭经磨难，戚继光仍矢志不渝，除整顿军队之外，又总结一生练兵经验，整理兵书文集，给后人留下了珍贵的兵家遗产。在反张居正之风愈刮愈烈的情况下，戚继光被罢官回乡，在贫病交加中与世长辞。
