东南倭患平息后，长期遭受蒙古部族侵扰的北方边防形势更趋危急，直接威胁京师。戚继光临危受命，奔赴蓟门，开始了长达十六年的戍蓟生涯。他清除旧弊、整饬边务、制定战守方略；主持长城修守，创立车步骑营战法；调南兵、练边兵，谨熢火、远斥堠，建立起一套完备的边防体制。同时妥善处置边境事务，防间谍，通贡路，立威仪，抚远怀柔，终使蓟镇“二千里”边防森严，十万名精甲威猛，伐兵伐谋，赢得和平。
