东南倭患平息后,长期遭受蒙古部族侵扰的北方边防形势更趋危急,直接威胁京师。戚继光临危受命,奔赴蓟门,开始了长达十六年的戍蓟生涯。他清除旧弊、整饬边务、制定战守方略;主持长城修守,创立车步骑营战法;调南兵、练边兵,谨熢火、远斥堠,建立起一套完备的边防体制。同时妥善处置边境事务,防间谍,通贡路,立威仪,抚远怀柔,终使蓟镇“二千里”边防森严,十万名精甲威猛,伐兵伐谋,赢得和平。